Robot Cassie pokonał dystans 5km

Robot Cassie to pierwszy na świecie dwunożny robot wykorzystujący uczenie maszynowe do kontrolowania biegu na świeżym powietrzu. Udało mu się przebiec trasę 5 km bez ładowania baterii. W trakcie biegu zaliczył dwa upadki, które wydłużyły całkowity czas biegu o ok. 6 min.

Cassie posiada kolana, które zginają się jak u strusia. Robot nauczył się biegać za pomocą tak algorytmu głębokiego uczenia się. Bieganie wymaga dynamicznego balansowania i zdolności do utrzymania równowagi podczas zmiany pozycji. Cassie nauczył się dokonywać subtelnych korekt, aby pozostać w pozycji pionowej podczas biegu.

Całkowity czas biegu Cassie wyniósł 53 minuty i trzy sekundy, w tym około sześć i pół minuty zajęły resety niezbędne po dwóch upadkach. Jeden nastąpił z powodu przegrzanego komputera, drugi dlatego, że robot wykonał skręt ze zbyt dużą prędkością.

Źródło i fot.: Oregon State University